因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測(cè)試暫不接受委托，望見諒。

檢測(cè)項(xiàng)目

機(jī)器人電器安全檢測(cè)體系包含基礎(chǔ)安全測(cè)試與功能驗(yàn)證兩大模塊。電氣安全類目涵蓋絕緣電阻測(cè)試（常態(tài)值≥10MΩ）、接地連續(xù)性測(cè)試（阻抗≤0.1Ω）、耐壓強(qiáng)度測(cè)試（AC 1500V/60s無擊穿）三大核心指標(biāo)。泄漏電流測(cè)試需滿足Ⅰ類設(shè)備≤0.75mA、Ⅲ類設(shè)備≤0.25mA的限值要求。機(jī)械安全評(píng)估包含運(yùn)動(dòng)部件防護(hù)等級(jí)（IPXXB/IPXXD）、急停裝置響應(yīng)時(shí)間（≤0.5s）、過載保護(hù)觸發(fā)閾值等專項(xiàng)驗(yàn)證。環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試涉及高低溫循環(huán)（-20℃~55℃）、濕熱交變（93%RH/40℃）、振動(dòng)沖擊（5Hz~500Hz/15g）等嚴(yán)苛工況模擬。

檢測(cè)范圍

本檢測(cè)體系適用于工業(yè)機(jī)器人（焊接/搬運(yùn)/裝配型）、服務(wù)機(jī)器人（清潔/導(dǎo)覽/配送型）、特種機(jī)器人（防爆/救援/醫(yī)療型）三大類別。具體覆蓋六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂（負(fù)載3kg~500kg）、AGV導(dǎo)航系統(tǒng)（激光SLAM/磁條導(dǎo)引）、協(xié)作機(jī)器人（力控精度≤0.1N）等典型產(chǎn)品形態(tài)。應(yīng)用場(chǎng)景包含汽車制造產(chǎn)線（重復(fù)定位精度±0.02mm）、醫(yī)療手術(shù)輔助系統(tǒng)（EMC Class B）、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)設(shè)備（Ex ia IIC T4防爆認(rèn)證）等特殊領(lǐng)域。對(duì)于集成視覺系統(tǒng)、力反饋模塊的智能機(jī)器人需額外進(jìn)行信號(hào)抗干擾測(cè)試（EN 61000-4系列）。

檢測(cè)方法

電氣安全測(cè)試采用分級(jí)加壓法：絕緣電阻測(cè)試使用DC 500V兆歐表進(jìn)行正負(fù)極間測(cè)量；接地連續(xù)性測(cè)試通過25A恒流源施加30s獲取阻抗值；耐壓測(cè)試按1.2倍額定電壓階梯升壓并維持60s。機(jī)械性能評(píng)估包含動(dòng)態(tài)負(fù)載試驗(yàn)（120%額定負(fù)載連續(xù)運(yùn)行24h）、重復(fù)定位精度測(cè)量（激光跟蹤儀采樣1000點(diǎn)）、防護(hù)罩體沖擊試驗(yàn)（5J擺錘撞擊非金屬外殼）。EMC測(cè)試依據(jù)CISPR 11標(biāo)準(zhǔn)在電波暗室完成輻射發(fā)射（30MHz~1GHz≤40dBμV/m）、傳導(dǎo)騷擾（150kHz~30MHz≤60dBμV）等七項(xiàng)指標(biāo)采集。環(huán)境試驗(yàn)采用三綜合試驗(yàn)箱同步施加溫度循環(huán)（變化速率2℃/min）、隨機(jī)振動(dòng)（PSD 0.04g2/Hz）、電源波動(dòng)（±10%Vnom）復(fù)合應(yīng)力。

檢測(cè)儀器

檢測(cè)流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測(cè)用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測(cè)申請(qǐng)表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測(cè))

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測(cè)

6、檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件